按控制方式分类现实上是按有无回声及回声的职位来分类的。。。
 

    1)  开环精工机床

    开环精工机床是指不带回声的控制琐屑，，
，
，琐屑内没有职位回声元件，，
，
，通常接纳步进电机作为执行机构。。。输出的数据经由精工琐屑的运算，，
，
，收回指令脉冲，，
，
，经由环形分配器和驱动屯路，，
，
，使步进电机转过一个步距角，，
，
，再经由传念头构带开义务台挪动一个脉冲当量的距离。。。其中，，
，
，脉冲当量是指每个脉冲信号使机床挪动部件挪动的位移量，，
，
，常用的脉冲当量力0.001mm脉冲，，
，
，挪动部件的挪动速率和位移由输出脉冲的频率和脉冲个数决议。。。
 

    2)  半闭环精工机床

    半闭环精工机床，，
，
，在驱动电机端部或在传动丝杯端部装置角位移检测装置(光电编码器或感应同步器)，，
，
，经由检测电机或键杠的转角直接丈量执行部件的现实职位或位移，，
，
，然后回声到精工琐屑中。。。半闭环精工机床可以取得比开环精工机床更高的位移精度，，
，
，但它的位移精度比闭环精工机床的要低。。。与闭环精工相比，，
，
，易于完成琐屑的坚定性。。。现在大少数精工机床都普遍接纳这种半闭环进给伺服琐屑*惯性较大的机床挪动部件不包括在检测范国际。。。

   3)  闭环精工机床

  闭环精工机床，，
，
，在机床挪动部件上直接接有检测继置，，
，
，将测得a4效果直接回声到精工琐屑中。。。现实上是将位移指令值与职位检测装置测得的文际职位回声信号中止实时相比，，
，
，依据其差值中止控制，，
，
，位挪动部件遵照现实的要求运动，，
，
，最终完成杆确定位。。。